1、系統集成企業規模快速擴張難度較大

　　一般而言，系統集成企業的工作模式是非標準化的，從銷售人員拿訂單到項目工程師根據訂單要求進行方案設計，再到安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試，最后交給客戶使用，不同行業的項目都會有其特殊性，很難完全復制。如果專注于某個領域，可以獲得較高的行業壁壘，然而，這個壁壘也使系統集成企業很難跨行業去擴張，因此其規模也很難上去。

　　另外，系統集成企業常常會面臨墊資的壓力。系統集成企業付款一般采用“3331”的方式，即圖紙通過審核后拿到30%，發貨后拿到30%，安裝調試完畢后拿到30%，最后10%為質保金。按照這種付款方式，系統集成企業通常需要墊資，如果幾個項目一起做，或者單個項目金額很大，系統集成企業也常常面臨資金壓力，從而限制其規模的擴張。

　　目前來看，在金融支撐系統尚不健全的情況下，我市系統基礎企業擴面要實現快速擴張難度較大。

　　2、缺乏本土關鍵零部件生產企業

　　機器人的關鍵零部件主要包括減速機、控制器、伺服電機和驅動器，占沖壓機械手總體成本的大部分。目前，在高精度機器人用減速機方面，市場份額的80%以上被日本的帝人、Harmonic諧波減速機兩家公司所壟斷，售價居高不下，同時對合作外的生產商進行產品供應限制，關鍵核心部件一直受制于人，造成了國內工業機器人大多由國外企業壟斷的局面。在伺服電機和驅動器方面，歐系機器人的驅動部分主要由西門子等公司提供。在機器人控制器方面，國外主流機器人廠商的控制器均在通用公司的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主開發。此外，一些潛在的零部件生產企業也未能與整機企業建立穩固持續的研發攻關，產業鏈資源還需進一步整合。

　　3、應用需求與研發銜接不順暢

　　技術研發難以實現從實驗室向產品的成功轉換。掌握機器人的相關技術需要長期的積累和沉淀，而杭州目前的研發還處于零散狀態，沒有相應的整合，缺乏系統而持續的發展模式，研發不夠專注和連續，較少形成成熟過硬的核心技術和關鍵器件。雖然，杭州部分高校的研發成果較多，但大多停留在實驗室階段，沒有完成向市場應用的轉化。

　　產品質量不夠穩定。由于技術基礎相對薄弱，從整體上看，杭州工業機器人技術及其工程應用的水平和國外企業相比還有一定的差距，主要體現在：在加工工藝方面，企業的熱處理技術較弱，直接影響工業機器人的控制精度，產品可靠性、精確度低于國外產品。此外，機器人生產品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本高、質量不夠穩定，影響了顧客的使用信心。

　　應用型企業的技術需求難以得到滿足。生產自動化需求日益增加，但許多企業卻苦于找不到本土自主研發的技術人員，更難以找到適用的本土產品，而不得不選擇國外成熟產品。

　　4、發展步調滯后