工業協作機器人的發展趨勢
什么是工業協作機器人?人機協作機器人是一種新一代的機器人,通常人們稱之為人機協作機器人。它與傳統的沖壓機械手必須用安全保護欄與人隔離有所不同,它可以和人在共同工作空間中合作、互動,共同完成工作。因此,協作機器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度,且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單,讓非專業人員也能快速掌握并使用。
當前,制造業生產模式正在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉變,大部分制造企業常常面臨日益增長的成本壓力、產品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產量需求等挑戰。而傳統的工業機器人,是在保護欄后面,與工作人員相隔離,在工作流程上,也是和人的其他工作相屏蔽,這就呈現出工作流程環節和生產模式上的相對固化。
盡管近年來中國制造正在向智能制造大步邁進,但我國的機器人使用密度仍然較低。目前我國制造業萬名工人擁有的工業機器人數量為40臺左右,遠低于世界平均水平,更不及發達國家的15%。而在大量的中小企業,利用率就更低。
當前,汽車行業仍是工業機械手成熟應用最多的行業,占到全部市場份額的近半。而近年來蓬勃興起的結合電腦、通訊和消費電子三大科技整合應用的3C行業,已然成為機器人應用增長最快的行業。3C行業小空間、快節奏、高效率的特點,以及大量的中小企業制造商,對機器人應用也提出了完全不同于汽車行業的要求。
為了應對這一挑戰,需要更柔性、更高效的解決方案,那就是智能化與協作,制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。由此,能和工人并肩協同工作的協作機器人成為迫切需求。
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