隨著工業4.0、“中國制造2025”等陸續出臺支持，國內沖床機械手迅速發展，大力研制具有某種智能的沖床自動化機械手已經成為目前國內自動化主流方向。

　　那么，我們在研發設計沖床自動化機械手的時候，需要注意哪些關鍵點呢?

　　1、沖床自動化機械手要有適當的夾緊力，手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

　　2、沖床機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉范圍大些較好。

　　3、機械手結構力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

　　4、沖床自動化機械手指應有一定的強度和剛度。

　　5、沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

　　以上就是沖床自動化機械手設計的關鍵要點。