桁架機械手大多數用在數控車床上，桁架機器人把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機加工自動化生產線是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

　　桁架機器人在對產品進行加工時，主要是以直角的坐標體系來對產品進行不同操作，因此這類機械手的運動參數相對簡單，同時在操作時不需要過多的人為參與，這樣也能夠最大程度地避免過多的產品生產誤差等，這也是桁架機械手之所以在工業數控行業中廣泛應用的主要原因。

　　桁架機械手的特點：

　　1、高可靠性、高速度、高精度;

　　2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

　　3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

　　4、其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　5、自動控制，可重復編程，所有運動均按程序運行;

　　6、極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;

　　7、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;

　　8、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

　　不同的全自動桁架機械手控制系統對這一問題的處理方式不盡相同。在選購時可以咨詢專業人員，琪諾自動化長期致力于數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務，用戶遍布全國各地。公司其它產品包括五金沖壓拉伸機械手，四軸機械手，關節機器人，二次元機械手，多工位機械手，連桿機械手等自動化設備。