柔性化生產在現(xiàn)代化生產線中的使用的越來越廣泛，自動化生產線已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。機器人的應用將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。桁架式機械手可以實現(xiàn)在該設備或多設備之間的工件自動抓取、上料、裝卡、下料、工件轉序加工，桁架式機械手不僅高效率精準、而且可以連續(xù)作業(yè)。

　　桁架式機械手系統(tǒng)在運行過程中可以使用手動和自動兩種方式來運轉設備，當采用自動運行時，設備按照設定好的步驟來進行設備的運轉;在自動運轉之前，要先對設備進行必要的參數(shù)設置和調試，調試好傳動的位置和角度并使之適應相應的生產節(jié)拍。

　　桁架式機械手是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XZU直角坐標系可重復編程的、適合不同任務的自動化設備。汽車座椅安裝因為需要傳輸位置的精確，選用了伺服電機作為執(zhí)行單元，選用AB-PLC作為控制單元。伺服電機的具有精確度高、轉速快、適應性強、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。在系統(tǒng)運行過程中，因為伺服電機的高精度使座椅上下料位置準確，抓取位置準確。由于伺服電機力矩穩(wěn)定、轉速快可以提高生產節(jié)拍，使生產效率得到很大的提高。并且伺服電機重復性好，穩(wěn)定性好，減少了系統(tǒng)故障發(fā)生的次數(shù)。通過定期的維護可以使設備--直完好的運轉。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司機械手能夠減輕工人勞動負擔從而提高生產效率，主營產品包括沖壓機械手，沖床機械手，關節(jié)機器人，桁架機器人，二次元機械手，連桿機械手，焊接機器人等自動化設備，歡迎前來咨詢：www.67665.cn.

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